机器人是一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。它能够在计算机控制下进行可编程操作，根据所处的环境和作业需要，执行各种任务，包括作业、移动等，且具有至少一项或多项拟人功能，如视觉、力觉、触觉等环境感知能力，以及一定的语言功能和逻辑思维、判断决策能力。

在机器人中，晶振作为时钟源或频率参考，有着重要的作用。

首先，机器人中的各个部件和模块需要在特定的时间间隔内进行协调和同步。晶振提供稳定的时钟信号，确保机器人各部件之间的运动、控制和通信同步性。

同时，机器人在执行任务时需要进行数据传输和通信。晶振提供精确的时钟信号，使得数据传输的速率和时间同步，避免数据传输错误和冲突。

此外，机器人通常需要在不同的模式和状态之间切换，晶振提供频率可调的时钟信号，使得机器人可以在不同的频率下运行，以实现节能优化。

综上所述，晶振对于机器人来说是一种重要的电子元件，机器人的性能和功能很大程度上依赖于晶振的质量和适配性。

YXC推出的有源晶振YSO690PR系列中O92EIS112-15M这颗料，以下为O92EIS112-15M的典型参数在机器人中的应用特点：

1、石英可编程晶振，任意频点可做，精确至小数点后六位，国内技术领先，为系统提供精准的参考时钟；

2、工作电压1.8-3.3V，灵活满足电路设计需要；

3、广泛应用于运输机器人、机械臂、机械设备等工业设备

YXC晶振YSO690PR系列，频率为15MHz，总频差±50PPM，以下为YSO690PR系列规格书。