3D领域重大突破！大华股份人工智能取得KITTI Object 3D车辆检测排行榜第一名

中国投影网投影资讯　来源：大华　2018-11-7 15:34:53　编辑：巧乐滋　[ 大中小 ]

　　近日，大华股份基于深度学习技术研发的3D目标检测技术，刷新了The KITTI Vision Benchmark Suite中3D车辆类目检测任务（3D Object Detection Evaluation）排行榜，取得了3D车辆类目检测第一名，这标志着大华股份的人工智能技术在3D目标检测领域处于国际领先水平。
　　大华股份在人工智能的核心技术领域持续耕耘，不断提升智能算法、算力的核心竞争力。这是大华股份继取得字符识别、场景流识别、目标跟踪、2D目标检测、行人重识别等多项国际竞赛第一之后，再次在3D目标检测领域取得突破。

　　源自：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
　　关于KITTI：
　　KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一。数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程计(visual odometry)、物体检测(object detection)和跟踪(tracking)、道路分割(road)、语义分割(semantics)等计算机视觉技术的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多包含15辆车和30个行人，且存在不同程度的遮挡与截断。
　　3D目标检测
　　3D目标检测是自动驾驶领域的核心技术之一，自动驾驶的汽车需要实时检测周围所有交通参与者，包括机动车、非机动车、行人，并准确地检测出各个目标的位置、大小和运动方向。由于2D图像缺少深度信息，难以准确地估计目标的距离，加上天气、光照、阴影等因素的影响，基于视觉的2D目标检测技术难以应对复杂的道路环境，因此自动驾驶技术中主要依靠基于雷达设备所采集的点云数据进行3D目标检测，同时采用基于2D的图像识别技术提高3D目标检测的准确性。
　　本次竞赛在大华自主研发的深度学习平台上，汲取了2D目标检测、场景流识别等算法的优点，研发了一套基于图模型和神经网络的3D目标检测框架，使用3D点云数据与2D图像数据，从多个视角进行目标检测，并将多视角的检测结果进行融合，有效地提升了3D目标检测的准确性。
　　该项国际竞赛数据集的车辆3D检测效果图

图1 3D检测效果图

图2 点云数据的鸟瞰图效果

关于大华
浙江大华技术股份有限公司，成立于2001年，创业至今，逐步形成以音视频技术为核心，集调度通信、安防监控、智能交通开发和数字大屏显示等于一体的产品格局，并建有研发、科研及现代化产业基地34000平米，另有7万多平米二期产业基地在建，拥有员工近千人，其中研发人员近400人。 2008年5月，公司成功上市（股票代码002236），是目前国内最具技术水平和规模实力的安防视讯产品研发制造商之一。公司销售遍布海内外，产品广泛适用于公安、金融、交通、电力、通信、能源等领域，并相继问鼎三峡水电、奥运场馆、六国峰会等重大工程项目，是我国安防设备的主流供应商。
　　公司拥有国家级博士后科研工作站，每年近10％销售收入投入研发，研发投入行业第一，已承接3项国家高技术产业化重大专项、3项国家火炬计划项目和1项国家863计划项目，是国家规划布局内重点软件企业、国家火炬计划重点高新技术企业。
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