阶段一丨THE FIRST STAGE超声波跟踪系统
    在超声波跟踪系统出现之前，录播系统处于手动录制阶段。录播领域还未出现跟踪录制的概念，电教老师需要人工导播对课堂现场的老师和学生进行拍摄。这样的录制方式不仅费时，而且费力。2004年，超声波跟踪系统出现在了录播领域。它的出现第一次提出了自动跟踪切换的概念，具有里程碑的作用。

在录播教室里，每1个或2个超声波发射器对应1个或2个定焦摄像机。当教室内有人走动时，超声波将被阻断，对应的摄像机会自动切换，实现自动切换功能。录制课堂无需专门的电教老师在现场进行跟拍。课堂录制进入了自动录播的阶段。

但是超声波跟踪技术也存在一定的缺陷，2个超声波临界位置容易出现丢帧的现象。另外定焦摄像机的机位是固定的，当老师的身高与一开始的设定存在较大的差异时，拍摄的画面便会出现老师与整个画面的比例不协调等不美观的情况。为了解决这个问题，老师们需要在每次上课前在软件上重新设定高度。2006年后超声波跟踪系统便慢慢淡出人们的视线。

阶段二丨THE SECOND STAGE 红外跟踪系统
   【红外发射模块跟踪技术】

取代超声波跟踪系统的是红外跟踪系统。2005年，红外发射模块跟踪技术开始出现在高校。它的工作原理是在话筒上装红外发射模块。当话筒通电时，红外模块便会出现光点。可识别红外光的摄像机便会捕捉红外光点，根据光点的位置进行跟踪拍摄。

在课堂上，要想实现摄像机的准确定位，老师和学生发言时都必须使用话筒。这种方式的跟踪非常准确，可以实现的跟踪范围也比较广。但是要求老师和学生都必须佩戴话筒的方式只适用于高校。手持麦的方式无法实现常态化教学，在普教领域难以普及。

【红外织网跟踪技术】

同期出现的是红外织网跟踪系统。这种跟踪方式部署简单，跟踪准确，适用于普教领域。红外织网跟踪技术的原理是在教室四面墙上装上红外发射条、红外接收装置，然后根据学生平均身高织成一张平面网。当课堂中有人走动或起立时，平面网上便会出现一个阻断的坐标点，摄像机会根据这个坐标点进行跟踪拍摄。

这种跟踪方式跟超声波跟踪一样，老师和学生无需佩戴任何设备，即可实现常态化的教学。但是发射接收条的位置一般是离地面大约1.4米的距离，设备容易遭到损坏。另外，红外织网跟踪方式无法在阶梯教室和不规则教室使用。容易受到太阳光等强光的影响，稳定性难以保证。

阶段三丨THE THIRD STAGE图像识别跟踪技术

2010年，奥威亚首家提出的图像识别跟踪技术，是通过辅助摄像机对比定位区域前后图像的差异实现智能跟踪的。当图像发生变化，并且变化幅度达到临界点时，摄像机便会对图像变化区域进行跟踪拍摄。图像识别跟踪技术的优点是不受强光的影响，而且定位相对准确，可轻松实现常态化教学。但是当教室长度超过30米后，个人的移动便无法达到临界点，摄像机不能实现跟踪拍摄。

图像识别跟踪技术能有效识别课堂上老师与学生的行为，而且被摄者不用佩戴任何设备、不用参与任何操作即可实现全自动，智能化的跟踪。

今天，图像识别跟踪技术是当前录播行业主流的跟踪技术。跟其他跟踪方式比起来，图像识别跟踪技术受外界的影响小，具有更强的稳定性。它能真正实现智能化的跟踪，帮助老师们轻松实现常态化的教学。